Le torseur cinématique
Comprendre ce que décrit un torseur cinématique, savoir l'écrire en un point, et l'associer aux liaisons usuelles (pivot, glissière).
1. À quoi ça sert ?
Quand un solide bouge, chacun de ses points a une vitesse. Plutôt que de décrire la vitesse de chaque point un par un, le torseur cinématique résume le mouvement complet du solide avec seulement deux vecteurs :
Ω(2/1)
Vecteur rotation
V(A, 2/1)
Vitesse au point A
La suite du cours, réservée aux classes abonnées
- 2. Écriture au point A
- 3. Exemple : la liaison pivot
- En images
- Pour aller plus loin
Puis l'exercice : Vérifie que c'est acquis — 5 questions · correction immédiate · ~4 min.