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RAAI Formation
CIN

Cinématique

5 chapitres dans l'ordre du référentiel — au programme de Conception de produits industriels, Maintenance des systèmes, Maintenance des systèmes de production connectés. Chaque chapitre a son cours illustré, son exercice corrigé et, souvent, un jeu.

  1. 01Le torseur cinématique

    15 min de lecture

    Comprendre ce que décrit un torseur cinématique, savoir l'écrire en un point, et l'associer aux liaisons usuelles (pivot, glissière).

    5 sections · 5 questions d'exercice

  2. 02Vitesse, accélération, distance

    13 min de lecture

    Appliquer les équations horaires du MTRU et du MTRUV, et passer du mouvement de translation à la rotation (θ, ω).

    5 sections · 5 questions d'exercice

  3. 03CIR et équiprojectivité

    14 min de lecture

    Utiliser l'équiprojectivité pour trouver une vitesse inconnue et localiser le Centre Instantané de Rotation (CIR) d'un solide en mouvement plan.

    6 sections · 5 questions d'exercice

  4. 04Les liaisons mécaniques

    15 min de lecture

    Compter les degrés de liberté d'un solide, connaître les liaisons usuelles (nom, mouvements autorisés) et identifier la liaison entre deux pièces d'un mécanisme réel.

    5 sections · 6 questions d'exercice

  5. 05Le schéma cinématique

    15 min de lecture

    Passer d'un dessin d'ensemble au schéma cinématique : classes d'équivalence, graphe des liaisons, symboles normalisés.

    4 sections · 5 questions d'exercice