CIR et équiprojectivité
Utiliser l'équiprojectivité pour trouver une vitesse inconnue et localiser le Centre Instantané de Rotation (CIR) d'un solide en mouvement plan.
1. Équiprojectivité
Dans un solide indéformable, les vitesses de deux points A et B ont la même projection sur la droite (AB) — sinon la distance AB varierait. C'est l'outil graphique n°1 pour propager une vitesse connue vers un point inconnu.
VA · AB = VB · AB (projections égales sur la droite AB)
- 1.Tracer la droite (AB) et projeter la vitesse connue VA sur cette droite.
- 2.Reporter cette projection en B (même longueur, même sens).
- 3.La vitesse VB est le vecteur dont la projection coïncide et dont la direction est connue (trajectoire de B).
La suite du cours, réservée aux classes abonnées
- 2. Le Centre Instantané de Rotation
- 3. Cas particuliers
- 4. Composition des vitesses
- En images
- Pour aller plus loin
Puis l'exercice : Exercice de l'échelle qui glisse — 5 questions · ~5 min.