Les liaisons mécaniques
Compter les degrés de liberté d'un solide, connaître les liaisons usuelles (nom, mouvements autorisés) et identifier la liaison entre deux pièces d'un mécanisme réel.
1. Les 6 degrés de liberté
Un solide libre dans l'espace peut bouger de 6 façons indépendantes : 3 translations (Tx, Ty, Tz) et 3 rotations (Rx, Ry, Rz). Une liaison entre deux pièces supprime certains de ces mouvements : ce qui reste s'appelle les degrés de liberté (ddl) de la liaison. Règle d'or : ddl autorisés + ddl bloqués = 6.
La suite du cours, réservée aux classes abonnées
- 2. Les liaisons usuelles
- 3. Identifier une liaison — la méthode
- En images
- Pour aller plus loin
Puis l'exercice : Vérifie que c'est acquis — 6 questions · correction immédiate · ~5 min.