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RAAI Formation

Cinématique

Torseur cinématique

Résumé du mouvement d’un solide : vecteur rotation Ω + vitesse V en un point de réduction. 6 composantes.

Torseur cinématique : Résumé du mouvement d’un solide : vecteur rotation Ω + vitesse V en un point de réduction. 6 composantes.
Schéma — Torseur cinématique

Où ce terme est enseigné