Automatismes

GRAFCET

Graphe de commande étape-transition (norme IEC 60848) qui décrit le comportement séquentiel d’un automatisme : des étapes (carrés numérotés) auxquelles sont associées des actions, reliées par des transitions portant une réceptivité. Une seule règle d’évolution : une transition est franchie si toutes ses étapes amont sont actives et sa réceptivité vraie ; elle active les étapes aval et désactive les étapes amont. Divergences en OU (sélection) et en ET (parallélisme).