Automatismes

Étape / transition

Les deux briques du GRAFCET. L’étape représente un état stable du système, active ou inactive ; on y associe des actions (« sortir vérin A »). La transition, trait horizontal entre deux étapes, porte une réceptivité, condition logique sur les capteurs ou le temps (« a1 · dcy », ou « t/X3/5 s »). Le temps ne s’écoule que dans une étape ; une réceptivité toujours vraie s’écrit « =1 ».